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罗布泊在若羌县境东北部，曾是中国第二大内陆湖，海拔780米。
罗布泊曾有过许多名称，有的因它的特点而命名，如坳泽、盐泽、涸海等，有的因它的位置而得名，如蒲昌海、牢兰海、孔雀海、洛普池等。元代以后，称罗布淖尔。在20世纪中后期因塔里木河流量减少，周围沙漠化严重，迅速退化，直至20世纪70年代末完全干涸（在20世纪70年代以前为中国第二大咸水湖，自从罗布泊干涸后纳木错成为中国第二大咸水湖，大是青海湖）。
盆地中河流如塔里木河、孔雀河、车尔臣河、疏勒河等汇集于此，曾经形成了巨大的湖泊。此后湖水减少，楼兰城成为废墟。1931年中国学者陈宗器、德国地质学家霍涅尔对1921年塔里木河改道以来在罗布泊新形成的水域进行了实地考察，并于1931年完成了整个湖区的测量工作，实测罗布泊水域面积还有2375平方千米，水源来源于孔雀河，由北端入湖，进入湖心，向东膨胀，形如“靴子”，南北长85千米，湖区北部东西宽20
千米，南部东西宽45千米，湖水很浅，在某些区域甚至不能行船，时有搁浅，西南有一河道与喀拉和顺湖相连。
1921年后塔里木河断流，湖水又有加，1942年测量时湖水面积达3000平方公里。1962年湖水减少到660平方公里。1970年以后干涸，主要原因是因为塔里木河两岸人口突然增多，不断向塔里木河要水，使其长度急剧萎缩至不足1000公里，使300多公里的河道干涸，导致罗布泊终干涸。敦煌、哈密、鄯善、吐鲁番、库尔勒、若羌、且末、和田、阿克塞、肃北、瓜州、尉犁、民丰、于田、墨玉、玉门、铁门关等都处于罗布泊周边地区。
罗布泊干涸时间是颇有争议的一个焦点，大多文献记述为1972年，自1972年美国公布已干涸的罗布泊“大耳朵”卫星照片以来，“大耳朵”被认为是罗布泊东湖的干涸湖盆。在已经结束的“重走彭加木科考探险之路”科学考察中，研究人员发现了罗布泊东湖连续向西延伸的湖岸线，由此测算出罗布泊古湖面积超过1万平方公里。
2006年DGPS实测结果表明罗布泊大耳朵湖盆地势相对平缓，深度仅为5.2米，西南平均坡度0.19‰，东北平均坡度0.09‰，为一偏心的浅水湖盆，盐盘覆盖面积近5500平方千米，海拔约800米。
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